一、齒箱一體化設計，具有高鋼性、高精密、製震性強的優點。
二、入力軸太陽齒輪一體化設計，與馬達出力軸同心、精度有保證。
三、分離式鎖緊環，動平衡校正處理，在高速運轉的情況下，測試鎖緊環的運動情況，然後在環上加校正處理，保證羞羞视频在线观看网址在高速運轉的情況下依然無噪音、無偏擺，以達到很好的平衡效果。
四、籠式行星臂架加固穩定性。
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